误差放大器
我们知道，反馈，放大和补偿，最关键的就是误差放大器，而误差放大器有以下两种：
1、普通放大器
2、跨导放大器
正是因为这两种误差放大器器的不同，所以才导致补偿电路的位置不同。
普通放大器
如下图，是普通的放大器做的放大和补偿：
因为电源系统线性化的条件，就有要求是交流小信号，我们只考虑小信号的话，根据放大器的虚短和虚短，就可以求得传递函数。
过程如下：
这个式子能看出什么？
1、分压电阻只有上面那个对环路有影响。
实际电路中，Z2和Rb一般是分压网络的上下两个电阻，可以看到，下面那个电阻Rb对于传递函数没有影响，也就是说它不影响环路稳定性。当然前提条件是误差放大器是普通放大器。
2、实际电路中的Z1
上面的框图用Z1符号，其实Z1可以由多个器件构成，而我们通常说的三种补偿电路，其实就是Z1的不同。
计算方法如下：
主极点补偿：Z1=Zc1
极零点补偿：Z1=Zr2+Zc1
双极点单零点补偿：Z1=Zc2//（Zr2+Zc1）
跨导放大器
普通放大器我们经常用，所以理解起来相对容易，跨导放大器比较陌生一点，但是其实也非常简单。
我们先来看下它的定义：
跨导放大器（operational transconductance amplifier, OTA）是一种将输入差分电压转换为输出电流的放大器，因而它是一种电压控制电流源（VCCS）。跨导放大器通常会有一个额外的电流输入端，用以控制放大器的跨导。高阻的差分输入级、可配合负反馈回路进行工作的特性，使得跨导放大器类似于常规运算放大器。
可以看到，跨导放大器最大的特点，就是输入是电压，输出是电流。另外，跨导放大器通常有额外的电流输入端，用以控制放大器的跨导gm。
跨导放大器的输入输出表达式如下：
很明显，跨导gm的单位是电流除以电压，也就是A/V，或者是uA/V。其实也有很多其它的单位，比如西门子S，mho，都是一个意思。从量纲上看，A/V=电流/电压=1/电阻Ω=导纳，导纳的单位就是西门子S。
不同厂家的手册，可能会用不同的单位符号表示。如果大家有注意的话，一些BUCK的手册会把gm这个参数给出来。
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